Çϳª½ºÄù¾î ÁöÇÏ¿¡¼ °ÀÇÇØÁÖ½Ã¸é µÇ±¸¿ä, ÀÌƲ°£ ÃÖ´ë µÎ½Ã°£ ¾¿, ÃÑ ³× ½Ã°£¿¡ 10¸¸¿ø Áö±ÞÇÕ´Ï´Ù.
°¡´ÉÇÏ¸é ¿ÀÀü¾È¿¡ 9½Ã~ 12½Ã °áÆÇÀ» ³»·Á°í ÇÕ´Ï´Ù.
¸ðµç°ÍÀ» ¹°¾îº¼°Ô ¾Æ´Ï¶ó Á¦°¡ PID ºÎºÐ¿¡ ±Ã±ÝÇÑ °ÍÀ» ¹°¾îº¼°Å±¸¿ä.
BLOCK DIAGRAM ºÎºÐ°ú ¼±Çü½Ã½ºÅÛ°ú ¿¬°èÇؼ Á¦°¡ Áú¹®µå¸±°Í °°½À´Ï´Ù.
ÀÏ´Ü Á¦ Áú¹®¿¡ ´äÇØÁÖ¼Å¾ß ÇÏ°í, ÃÖ´ë matlab À¸·Î ÇÁ·Î±×·¡¹ÖÀ» µ¹¸±¼ö ÀÖ´Â ºÐÀ̸é ÁÁ°Ú½À´Ï´Ù.
ÂÊÁö·Î ÀÏ´Ü À̸§°ú Çаú ¾Ë·ÁÁֽñ¸¿ä. °¡´ÉÇÑ ½Ã°£¹× ¿¬¶ôó ¾Ë·ÁÁֽøé,
Á¦°¡ µû·Î ¿¬¶ôµå¸®°Ú½À´Ï´Ù. ÄÁÅØÈÄ ±ÛÀº Áö¿ì°Ú½À´Ï´Ù.
Ãâó : °í·Á´ëÇб³ °íÆĽº 2024-07-02 11:07:57: